Si, es posible conectar a equipos desatendidos, como por ejemplo a servidores, sin que se requiera autorización de algún usuario en frente del dispositivo habilitando la opción "permitir el acceso no vigilado" y especificando una contraseña de acceso.
Para saber cómo hacer esto viste la guía: Cómo configuro el acceso desatendido de AnyDesk?